Вимірювач ПІД-регулятор для керування засувками ОВЕН ТРМ12

 Вимірювач ПІД-регулятор для керування засувками

ОВЕН ТРМ12

Терморегулятор ОВЕН ТРМ12 призначений для автоматизації подачі теплоносія в системі ГВП, газового та парового опалення, в теплообмінники пастеризаторов, для управління газовими пальниками, керування положенням золотника в холодильних машинах, а також в іншому технологічному обладнанні, де використовуються запірно-регулювальні або триходові клапани і засувки з електроприводом.

Клас точності 0,5/0,25

Регулятор випускається в корпусах 3-х типів: настінному Н і щитових Щ1, Щ2, Щ11

Головні переваги нового ТРМ12

Покращена завадостійкість	новий ТРМ12 повністю відповідає вимогам ГОСТ Р 51522 (МЕК 61326-1) з електромагнітної сумісності обладнання класу А (для промислових зон) з критерієм якості функціонування А
Підвищена надійність	напрацювання на відмову складає 100 000 годин
Підвищена точність вимірювань	похибка вимірювань не перевищує 0,15 % (при класі точності 0,25/0,5)
Збільшений міжповірочний інтервал	міжповірочний інтервал – 3 роки
Збільшений термін гарантії	гарантійний термін обслуговування нового ТРМ12 становить 5 років
Покращені показники кліматичного виконання	допустимий діапазон робочих температур від -20 до +50 °С
Універсальний вхід	прилад підтримує всі найбільш поширені типи датчиків
Всі необхідні типи вихідних пристроїв	Р – е/м реле К – транзисторна оптопара З – симисторная оптопара Т – вихід для управління реле твердотілим
Розширений діапазон напруги живлення	90...245 В частотою 47...63 Гц
Вбудований джерело живлення 24 В у всіх модифікаціях нового ТРМ12	для живлення активних датчиків або інших низьковольтних ланцюгів АСУ
Удосконалена математична модель ПІД-регулятора	новий ПІД-алгоритм регулювання
Сучасний алгоритм автоналаштування ПІД-регулятора	автонастройка як для системи «нагрівач/холодильник», так і для 3-х позиційної засувки з управлінням «більше/менше»

Основні функції приладу ОВЕН ТРМ12

• УНІВЕРСАЛЬНИЙ ВХІД для підключення широкого спектру датчиків температури, тиску, вологості, витрати, рівня і т. п.
• УПРАВЛІННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИМ ПРИВОДОМ ЗАПІРНО-РЕГУЛЮЮЧОГО (КЗР) АБО ТРИХОДОВОГО КЛАПАНА (ПІ-регулювання)
• ПІД-РЕГУЛЮВАННЯ вимірюваної величини в системі «нагрівач–холодильник»
• Автоматичне настроювання ПІД-регулятора з сучасного ефективного алгоритму як системи «нагрівач/ холодильник», так і для засувки
• ІМПУЛЬСНИЙ ДЖЕРЕЛО ЖИВЛЕННЯ 90...245 В 47...63 Гц
• ВБУДОВАНИЙ ДЖЕРЕЛО ЖИВЛЕННЯ 24 В для активних датчиків, вихідних аналогових пристроїв (ЦАП) і ін
• ПРОГРАМУВАННЯ кнопками на лицьовій панелі приладу
• ЗБЕРЕЖЕННЯ ПАРАМЕТРІВ при відключенні живлення
• ЗАХИСТ НАЛАШТУВАНЬ від несанкціонованих змін

Новий ОВЕН ТРМ12-Щ11 повністю повторює функції випускаються ТРМ12 в корпусах Щ1, Щ2, Н, Д і має ряд переваг:

1. Швидкі входи. Для уніфікованих сигналів струму (0...5, 0...20, 4...20мА) і напруги (0...1В, -50...+50мВ) період опитування входу становить 0.1 сек. Це дозволяє використовувати ТРМ12 для вимірювання високо динамічних видів сигналів, наприклад тиску;
2. Знімний клемник. Новий корпус приладу Щ11 має знімний клемник, що істотно полегшує монтаждемонтаж приладу при установці, проведення сервісних робіт, метрологічної повірки і т. д.;
3. Універсальний джерело живлення. Дозволяє живити пристрій від джерела змінної напруги 90...264В (номінал 220В), так і від джерела постійної напруги 20...375В (номінал 24В).

Модифікації

 

 

 Технічні характеристики

Харчування

Напруга живлення змінного струму	90 245 В...
Частота напруги живлення	47...63 Гц
Споживана потужність	не більше 7 ВА
Напруга вбудованого джерела живлення перетворювачів нормували	24 ± 2,4 В
Максимально допустимий струм джерела живлення	80 мА

Універсальні входи

Кількість універсальних входів	1
Типи вхідних датчиків і сигналів	див. таблицю «Характеристики вимірювальних датчиків»
Час опитування входу:
– для термоперетворювачів опору	не більше 0,8 с
– для інших датчиків	не більше 0,4
Межа основної зведеної похибки вимірювання:
– для термоелектричних перетворювачів	±0,5 %
– для інших датчиків	±0,25 %

Вихідні пристрої

Кількість вихідних пристроїв	2 («більше», «менше»)
Типи вихідних пристроїв	Р, К, С, Т (два ВУ одного типу)

Корпус

Габаритні розміри (мм) ступінь захисту корпусу
Щитовий Щ1	96х96х65, IP54*
Щитовий Щ2N	96х48х100, IP54*
Настінний Н	130х105х65, IP44
* з боку передньої панелі

Умови експлуатації

Температура навколишнього повітря	-20...+50 °С
Атмосферний тиск	84...106,7 кПа
Відносна вологість повітря (при +35 °С і нижче без конденсації вологи)	30...80 %

Характеристики вимірювальних датчиків

Код b1-0	Тип датчика	Діапазон вимірювань	Роздільна здатність*
01	ТСМ (Cu50) W100=1.426	-50...+200 °С	0,1 °С
09	ТСМ (50М) W100=1.428	-200...+200 °С	0,1 °С
07	ТСП (Pt50) W100=1.385	-200...+850 °С	0,1 °С
08	ТСП (50П) W100=1.391	-240...+1100 °С	0,1 °С
00	ТСМ (Cu100) W100=1.426	-50...+200 °С	0,1 °С
14	ТСМ (100М) W100=1.428	-200...+200 °С	0,1 °С
02	ТСП (Pt100) W100=1.385	-200...+850 °С	0,1 °С
03	ТСП (100П) W100=1.391	-240...+1100 °С	0,1 °С
29	ТСН (100Н) W100=1.617	-60...+180 °С	0,1 °С
30	ТСМ (Cu500) W100=1.426	-50...+200 °С	0,1 °С
31	ТСМ (500М) W100=1.428	-200...+200 °С	0,1 °С
32	ТСП (Pt500) W100=1.385	-200...+850 °С	0,1 °С
33	ТСП (500П) W100=1.391	-250...+1100 °С	0,1 °С
34	ТСН (500Н) W100=1.617	-60...+180 °С	0,1 °С
35	ТСМ (Cu1000) W100=1.426	-50...+200 °С	0,1 °С
36	ТСМ (1000М) W100=1.428	-200...+200 °С	0,1 °С
37	ТСП (Pt1000) W100=1.385	-200...+850 °С	0,1 °С
38	ТСП (1000П) W100=1.391	-250...+1100 °С	0,1 °С
39	ТСН (1000Н) W100=1.617	-60...+180 °С	0,1 °С
15	ТСМ (53М) W100=1.426 (гр. 23)	-50...+200 °С	0,1 °С
04	термопари ТХК (L)	-200...+800 °С	0,1 °С
20	термопара ТЖК (J)	-200...+1200 °С	0,1 °С
19	термопара ТНП (N)	-200...+1300 °С	0,1 °С
05	термопара ТХА (К)	-200...+1360 °С	0,1 °С
17	термопара ТПП (S)	-50...+1750 °C	0,1 °С
18	термопара ТПП (R)	-50...+1750 °C	0,1 °С
16	термопари ТПР (В)	+200...+1800 °C	0,1 °С
21	термопара ТВР (А-1)	0...+2500 °С	0,1 °С
22	термопара ТВР (А-2)	0...+1800 °C	0,1 °С
23	термопара ТВР (А-3)	0...+1800 °C	0,1 °С
24	термопара ТМК (Т)	-200...+400 °C	0,1 °С
12	струм 0...5 мА	0...100 %	0,1 %
11	струм 0...20 мА	0...100 %	0,1 %
10	струм 4...20 мА	0...100 %	0,1 %
06	напруга -50...+50 мВ	0...100 %	0,1 %
13	напруга 0...1 В	0...100 %	0,1 %
* При вимірюванні температури вище 999,9 °С і нижче мінус 199,9 °С роздільна здатність приладу 1 °С

Характеристики вихідних пристроїв

Позначення	Тип вихідного пристрою (ВП)	Електричні характеристики
Р	електромагнітне реле	4 А при 220 В 50 Гц, cos > 0,4
До	транзисторна оптопара n–p–n типу	400 мА при 60 В пост. струму
З	симисторная оптопара	50 мА при 250 В (0,5 А в імпульсному режимі, 50 Гц, tимп. не більше 5 мс)
Т	вихід для управління реле твердотілим	вихідна напруга 4...6 В, макс. вихідний струм 25 мА

Загальна схема підключення ТРМ12

Схеми підключення вихідних пристроїв

ВУ типу Р	ВУ типу До
ВУ типу З	ВУ1 типу Т

1. Прилад ТРМ12
2. Комплект кріпильних елементів (Н або Щ, в залежності від типу корпусу)
3. Резистор 50,000 ± 0,025 Ом – 2 шт.
4. Паспорт
5. Керівництво по експлуатації
6. Гарантійний талон

 Функціональна схема приладу

Універсальний вхід терморегулятора ОВЕН ТРМ12

Терморегулятор ТРМ12 має один універсальний вхід для підключення вимірювальних датчиків:

• термоперетворювачів опору типу ТСМ або ТСП 50/100, Pt100;
• термопар ТХК, ТХА, ТНП, ТЖК, ТПП(S), ТПП(R), ТВР(А-1, 2, 3), ТПР(В), ТМК(Т);
• активних датчиків з уніфікованим сигналом струму 0...5 мА, 0(4)...20 мА або напруги -50...+50 мВ, 0...1 Ст.

Всі модифікації приладу ОВЕН ТРМ12 мають вбудований джерело +24 В ± 10% для живлення датчиків з уніфікованим вихідним сигналом або аналогових вихідних пристроїв.

Режими роботи регулятора ОВЕН ТРМ12

Регулятор має два режими роботи:

• ПІ-регулятор для керування засувками і триходовими клапанами;
• ПІД-регулятор для управління системою «нагрівач – холодильник».

Режим ПІ-регулятора для управління засувками і триходовими клапанами

Терморегулятор ОВЕН ТРМ12 управляє електроприводом засувки без урахування її положення. Прилад ТРМ12 обчислює оптимальну для регулювання середню швидкість переміщення засувки і перетворює її на тривалість вихідних імпульсів.

Приклад підключення керуючих ланцюгів електропривода двигуна МЕВ. КМ1, КМ2 - котушки електромагнітних пускачів або проміжні реле На малюнку наведена схема підключення двигуна електроприводу механізму виконавчого однооборотного (МЕВ). Реле 1 управляє контактами, що відкривають МЕВ, реле 2 – закривають його.

Режим ПІД-регулятора для управління системою «нагрівач–холодильник»

Даний режим використовується, якщо для управління застосовуються два виконавчих пристрою – «нагрівач» і «холодильник».

На виході регулятора ОВЕН ТРМ12 виробляється сигнал, дія якого спрямована на зменшення відхилення поточного значення контрольованої величини від заданого. Потім вихідний сигнал ПІД-регулятора перетворюється в тривалість імпульсів по принципу широтно-імпульсної модуляції (ШІМ).

Період проходження імпульсів задається користувачем у діапазоні від 1 до 99 с, а їх тривалість пропорційна величині вихідного сигналу ПІД-регулятора.

Автонастройка для системи «нагрівач/холодильник» і для засувки

Як ПІД-регулятор, так і ПІ-регулятор мають режим автоналаштування, в процесі якого прилад самостійно визначає оптимальні для системи регулювання параметри:

• постійну інтегрування;
• постійну диференціювання;
• смугу пропорційності.

Сучасний ефективний алгоритм АВТОНАЛАШТУВАННЯ ПІД-регулятора розроблений компанією ОВЕН спільно з провідними російськими вченими.

При автонастройке прилад обчислює оптимальні для даного об'єкта значення коефіцієнтів ПІД-регулювання. Наступна нескладна ручне налаштування дозволяє звести до мінімуму перерегулювання.

Вихідні пристрої приладу ОВЕН ТРМ12

В терморегулятор ОВЕН ТРМ12 встановлюються два однотипних дискретних вихідних пристрою ВУ1 і ВУ2:

• е/м реле 4 А;
• транзисторні оптопари;
• однофазні оптосимістори;
• виходи для управління твердотілим реле.

Тип вихідних пристроїв, встановлених в приладі, вибирається користувачем при замовленні.

Схеми підключення

Загальна схема підключення ТРМ12

Схеми підключення вихідних пристроїв

ВУ типу Р	ВУ типу До
ВУ типу З	ВУ1 типу Т